Smart Elektronika KY-032 4pin IS Infrasarkanais Šķēršļu Izvairīšanās Sensora Modulis Arduino Diy Smart Auto Robots KY032
Apraksts
Mērķis ir sajust jaudu 0, rezultāts 1 nav jutīgi pret laiku, tieši ar 3 V un 5V mikrokontrolleru IO portu savienots.
Zondēšanas attālums 2-40 cm, attālums, labs anti-traucēšanas spēju. (Piezīme: infrasarkano staru sensoru nevar atklāt visus objektus saņemt to pašu attālumu, kas objektu no dažādu krāsu gaismas atstarošanas dažādu objektu tuvāk tumšāku melnās īsāks attālums atklāta, sensors 2-40 cm, tiek mērīts pret balts sienas)
Ātrums, kas piemērots smart auto šķēršļu novēršanai, melnās un baltās līnijas izsekošana, anti-kritums, produktu skaitītāji, griešanas līnijas, šķidruma līmeņa noteikšanai.
Šis sensors ir veikts ar melnu un baltu līniju izsekošana, auto skrēja bez melnas līnijas uz balta papīra, kas pieejama betona dzelteno sarežģītu vidi, piemēram, melnā līnija patrol dziesmu.Kamēr melnā līnija ap nedaudz gaišāku krāsu, nekā melnu var, lai likvidētu tradicionālo kustas, tāpēc, ka vides izkārtojumu vieglāk.
Sensora 3 6V piegādes, plašs, piemērots 3 V un 5V MCU sistēmu.
Ar Iespēju, LV termināls ir vienāds ar "1", ja sensors nedarbojas, ir vienāds ar "0", kad strādā.Pārlēkt uz sensors gala noslēgs ilgi pēc tam, kad LV zemējuma spraudnis (LV garā kā "0").Lai izmantotu LV pin kodu, ja jumper vāciņš ir noņemts.
Frekvences regulēšanas potenciometrs ir izmantotas, lai regulētu nesējfrekvenci, infrasarkano staru emisijas caurule, jo integrācijas uztvērējs 38KHZ jo īpaši, ja nesošā frekvence ir visjūtīgākā.Ar 502 pretestība pulksteņrādītāja virzienā pārsūtīt darīt (tas ir, sākt caurules ar maksimālo spilgtumu), un pēc tam pie baltas sienas toni 103 pretestību, ir nodota zondēšanas attālums ir vistālāk tik tālu, lai sensors darbotos labāko valsts
Darba spriegums: DC 3.3 V-5V
Darba strāva: 20mA
Darba temperatūra: -10degree+50degree
Pamanīšanas attālums : 2-40cm
IO interfeiss: 4 pozīcija (-/+/S/LV)
Izejas signāls: TTL Līmenis
Pielāgojot režīmā: Multi izturība regulas
Faktiskais leņķis: 35°
Izmērs: 4.5x1.1cm(aptuveni)
Šeit mēs izmantojam šķēršļu izvairīšanās moduli un digitālo 13 saskarne ar gaismas DIOŽU veidot vienkāršu shēmu, padarot šķēršļu izvairīšanās brīdinājuma gaismas, piekļuve izvairīšanos sensora digitālajām 3 interfeiss, kad šķērslis izvairīšanās sensoru sajūtas signāls, LED gaismas, citādi off.
Programmas kods:
int Led=13;//noteikt LED interfeiss
int buttonpin=3; //noteikt šķēršļa izvairīties interfeiss
int val;//noteikt Digitālo mainīgo val
void setup()
{
pinMode(Led,JAUDA);//noteikt LED ir izejas saskarne
pinMode(buttonpin,IEVADE);//noteikt šķēršļu novēršana ir izejas saskarne
}
void loop()
{
val=digitalRead(buttonpin);//lasīšana vērtību no 3 ciparu interfeiss val
ja(val==AUGSTS)//ja šķērslis izvairīšanās sensoru sajūtas signāls, LED zibspuldzi
{
digitalWrite(Led,AUGSTA);
}
cits
{
digitalWrite(Led,ZEMS);
}
}
Paketē iekļauts:
10 X KY-032 Šķēršļu Izvairīšanās Sensora Moduļi